ADTプラグインをEclipseに導入した後は、Android SDKのコンポーネントを追加する必要があります。
Eclipseにて、[Window] > [Android SDK and AVD Manager]を選び、[Available Packages]をクリックすると利用可能なコンポーネントが表示されます。
「AVD」とはAndroid Virtual Devicesのことのようです。
必要なものを選択(チェック)して[Install Selected]をクリックします。
インストールするパッケージの[Accept]を選択します。
(全て選択しましたが、なかなか時間がかかります。)
よく見ると分かりますが、OS毎に分かれているものもあります。